介绍

pcl.js 是在浏览器中运行的 Point Cloud Library (PCL)，由 Emscripten 和 WebAssembly 提供支持。Point Cloud Library (PCL) 是一个独立、大型、开源的 2D/3D 图像和点云处理库。

pcl.js 在使用了与 PCL 相同的 API，并针对 JavaScript 进行优化，提供了 TypeScript 类型，使用方便。同一段逻辑在 Javascript 和 C++ 中的写法如下如下所示：

pcl.js(JavaScript)	PCL(C++ )